桥检车主要有底盘、液压系统、电气系统和行架组成；工作原理为：通过底盘发动机取力，带动液压泵，使液压管路中的液压油形成高压；电器系统控制多路阀分流，使高压油进入油缸和回转马达，达到桁架伸缩和回转的目的。
在车辆使用过程中，各联动部位都有销轴和滑块链接，各部件在工作中都会出现摩擦，所以在各联动部件铰接部位都有油杯，可以为铰接部位的零部件提供润滑脂，使零部件减少摩擦，提高使用寿命；齿轮啮合部位可直接涂抹润滑脂达到润滑目的；加注润滑脂的时间可根据车辆使用环境和工况而定，比如工作环境比较脏、温度比较高、霉雨天气多、使用频率多等情况，必须缩短加注润滑油的时间，一般10天左右就要加注一次，其他则可15天加注一次；每次加注润滑脂不宜太多，以免造成润滑脂外漏，沾附尘土，加剧零部件磨损。
液压系统在工作中也会产生摩擦，比如油缸伸缩、多路阀开闭、液压泵旋转等；液压油在液压系统中占有很大作用，就像人体内的血液，在工作中起到了加压、润滑、散热的目的；所以及时更换液压油和液压油滤芯也是必不可少的。
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